孙浩辰 Haochen Sun

山东大学 · 三维点云语义分割 / 弱监督学习 / 3D 高斯泼溅与三维重建

个人简介

山东大学计算机科学与技术学院研究生,本科毕业于山东大学泰山学堂(化学取向)。研究方向为三维点云语义分割、弱监督学习与 3D 高斯泼溅(3D Gaussian Splatting)。以第一作者 / 学生一作在 TPAMI、TMM 等国际期刊发表学术论文 4 篇,另有 1 篇第一作者论文在投;获授权 / 受理国家发明专利 2 项、软件著作权 1 项。

教育经历

山东大学 · 计算机科学与技术学院 博士
2022.09 – 至今
  • 导师:辛士庆
  • 研究方向:点云语义分割、弱监督学习、3D 高斯泼溅与三维重建
山东大学 · 泰山学堂 化学取向(本科)
2018.09 – 2022.06
  • 教育部「基础学科拔尖学生培养试验计划」基地
  • 导师:徐政虎

学术论文

  1. CC4S: Encouraging Certainty and Consistency in Scribble-Supervised Semantic Segmentation
    Zhiyi Pan, Haochen Sun, Peng Jiang, Ge Li, Changhe Tu, Haibin Ling
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024.12 中科院一区 Top DOI: 10.1109/TPAMI.2024.3415387
  2. Improving Back-Projection Accuracy for the Semantic Segmentation of Indoor Point Clouds With Fewer & Sparse Image Annotations
    Peng Jiang, Haochen Sun, Zhiyi Pan, Jinming Cao, Roger Zimmermann, Changhe Tu
    IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2025 中科院一区 Top DOI: 10.1109/TMM.2025.3599085
  3. Calculating Rock Joint Frequency in TBM Excavation Through Binocular Vision and Segmentation Techniques
    Jingwei Xu, Haochen Sun, Hongmei Wang, Yaxu Wang, Yan Zhu, Peng Jiang, Yi Shan
    Advances in Civil Engineering, 2025.01 DOI: 10.1155/adce/4515005
  4. Leverage Automatic Differentiation Routines for Seismic Traveltime Tomography in Tunnels 第一作者
    Haochen Sun, Shiyang Wei, Shuai Cao, Peng Jiang
    Springer 专著章节, 2025 DOI: 10.1007/978-981-96-9805-9_26
  5. ECGS: Extinction Coordination for Enhanced Gaussian Splatting 第一作者 在投 / Under Review
    Haochen Sun, Rui Xu, Zhiyang Dou, Tianyang Xue, Changhe Tu, Taku Komura, Lin Lu, Shiqing Xin
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG)

发明专利

  1. 一种三维点云语义分割的方法及系统 已授权 · 有效
    蒋鹏、孙浩辰、曾琼、屠长河
    公告号 CN117058384B · 公告日 2024.02.09 · 申请人:山东大学
  2. 一种隧道地震波走时层析成像方法及系统 实质审查中
    蒋鹏、孙浩辰、齐圣杰、王琨、杨森林
    公开号 CN119758448A · 公开日 2025.04.04 · 申请人:山东大学

软件著作权

项目 / 科研经历

ECGS:面向 3D 高斯泼溅的消光协调优化 对应在投论文(第一作者)
  • 提出消光协调器(Extinction Coordinator),约束高斯基元的本征不透明度与其跨视角最大 alpha 混合权重一致,使基元沿薄壳状表面分布,显著提升表示能力
  • 设计各向异性形态正则化,促进平面状高斯、抑制针状伪影;在多个基准上高斯数量最多减少 75%,同时提升几何精度与渲染速度
  • 轻量模块化设计,可无缝集成进现有 Gaussian Splatting 管线
  • 技术栈:Python / PyTorch / 3D Gaussian Splatting
CC4S:涂鸦监督的三维 / 二维语义分割框架 对应 TPAMI 2024 · TMM 2025 · 专利 CN117058384B
  • 提出同时约束「确定性」与「一致性」的涂鸦监督分割框架 CC4S,仅用稀疏涂鸦标注即可达到接近全监督的分割精度
  • 针对室内点云提出反投影精度优化方法,将少量二维图像标注高精度传播到三维点云,显著降低标注成本
  • 技术栈:Python / PyTorch / Open3D / 点云深度学习
基于二维投影的三维点云场景标注软件 对应软著 2025SR1884614
  • 设计并实现点云标注工具:将三维点云投影至二维视图进行高效标注,再反投影回三维空间,大幅提升标注效率
  • 待补充:使用人数 / 标注效率提升等量化数据
隧道地震波走时层析成像方法 对应专著章节(一作)· 专利 CN119758448A
  • 将自动微分引入隧道地震波走时层析成像,避免手工推导梯度,提高反演效率与精度
  • 待补充:实验规模、精度提升等量化数据
基于双目视觉与分割技术的 TBM 岩体节理频率计算 对应 Adv. Civ. Eng. 2025
  • 结合双目立体视觉与图像分割技术,实现 TBM 掘进过程中岩体节理频率的自动化测量,替代低效的人工统计
  • 待补充:测量误差、部署场景等量化数据

技能

PythonC/C++PyTorch3D Gaussian Splatting三维重建Open3DOpenCV 点云深度学习双目立体视觉弱监督学习 自动微分LinuxGitLaTeX

荣誉与奖项